"Sacar los pies del plato" = To take the feet out of the plate*

To be out of line or to kick over the traces. Basically, to misbehave.

"Qué vergüenza de niño. Siempre sacando los pies del plato..." "Como yo me entere de que sacais los pies del plato, se acabó el viaje" "Se creerá muy graciosa por sacar los pies del plato y fastidiar al grupo"