"Vivir a cuerpo de rey" = To live at king's body*

To live like a king.
If you want to expand the idea of being pampered in other contexts, you can use "a cuerpo de rey" on its own, so that you keep the idea of a comfortable life.
"Desde que le tocó la lotería vive a cuerpo de rey"
"Ha empezado una nueva vida de lujos a cuerpo de rey"
"¡Lo que te gusta la buena vida! ¡Ahí, a cuerpo de rey!"